绍兴四年(1134年),韩世忠升任建康、镇江、淮东宣抚使,并驻扎在镇江一带。这时候,伪齐主刘豫派人向金乞援,金太宗完颜晟又命完颜宗弼率军五万,与伪齐军联合,自淮阳(今江苏邳县西南)等地,兵分两路,准备南下攻宋。他们的攻占计划是这样的:先以骑兵下滁州(今属安徽),步兵克承州(今江苏高邮),而后渡江会攻临安(今浙江杭州)。同年九月,金军开始攻打楚州(今江苏淮安)一带,韩世忠军自承州退守镇江(今属江苏)。宋廷见情况危急,急遣工部侍郎魏良臣等赴金军乞和,并命韩世忠自镇江北上扬州,以阻金军渡江。十二日,魏良臣一行路过扬州,韩世忠故意出示避敌守江的指令,佯作回师镇江姿态。待魏良臣走后,韩世忠立即率精骑驰往大仪镇,在一片沼泽地域将兵马分为五阵,设伏二十余处,准备迎击金军。
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